Né en 1963 à Copenhague (Danemark), M. Sten Frimodt Nielsen obtient une licence en droit à la Københavns Universitet (université de Copenhague, Danemark) en 1988.

Il débute sa carrière professionnelle en tant que fonctionnaire au ministère des Affaires étrangères danois, de 1988 à 1991, avant d’être nommé secrétaire d’ambassade à la représentation permanente du Danemark auprès des Nations unies à New York (États-Unis), de 1991 à 1994. De retour au Danemark, il intègre, dans un premier temps, le service juridique du ministère des Affaires étrangères danois de 1994 à 1995 et, dans un second temps, le service du Premier ministre danois de 1995 à 1998, en qualité de conseiller puis de conseiller principal.

De 1998 à 2001, il rejoint la représentation permanente du Danemark auprès de l’Union européenne en tant que ministre conseiller. De 2001 à 2002, il réintègre le service du Premier ministre danois en qualité de conseiller spécial pour les questions juridiques, chef de département et jurisconsulte de 2002 à 2004, puis sous-secrétaire d’État et jurisconsulte de 2004 à 2007.

M. Frimodt Nielsen se consacre également à l’enseignement, de 1988 à 1991, en tant que chargé de cours en droit international et en droit européen à la Københavns Universitet, où il assume, par la suite, les fonctions de professeur associé.

Juge au Tribunal du 17 septembre 2007 au 27 septembre 2023