Роден през 1963 г. в Копенхаген (Дания), г‑н Sten Frimodt Nielsen получава диплома по право от Københavns Universitet (Университета в Копенхаген, Дания) през 1988 г.

Той започва професионалната си кариера като служител в датското Министерство на външните работи, от 1988 до 1991 г., след което е изпратен като дипломат (секретар) в Постоянното представителство на Дания към Организацията на обединените нации в Ню Йорк (Съединени щати), от 1991 до 1994 г. При завръщането си в Дания постъпва първоначално в правната служба на датското Министерство на външните работи, където работи от 1994 до 1995 г., а впоследствие — в службата на датския министър-председател от 1995 до 1998 г., в качеството на съветник и след това главен съветник.

През периода 1998—2001 г. той постъпва в Постоянното представителство на Дания към Европейския съюз с ранг министър съветник. От 2001 до 2002 г. отново се връща в службата на датския министър-председател, в качеството на специален съветник по правни въпроси, от 2002 до 2004 г. — като началник на отдел и юрисконсулт, и след това, от 2004 до 2007 г. — заместник-държавен секретар и юрисконсулт.

Г‑н Frimodt Nielsen се посвещава и на преподавателска дейност, през периода 1988—1991 г., като доцент по международно и европейско право в Københavns Universitet, където по-късно поема функциите на асоцииран професор.

съдия в Общия съд от 17 септември 2007 г до 27 септември 2023 г.