Rugadh Sten Frimodt Nielsen sa bhliain 1963 i gCóbanhávan (an Danmhairg). Bhain sé céim sa dlí amach ó Københavns Universitet (Ollscoil Chóbanhávan, an Danmhairg) in 1988.

Chuir sé tús lena shlí bheatha ghairmiúil mar státseirbhíseach in Aireacht Ghnóthaí Eachtracha na Danmhairge ó 1988 go 1991, sular ceapadh mar rúnaí na hambasáide é ag Buanmhisean na Danmhairge chuig na Náisiúin Aontaithe i Nua-Eabhrac (na Stáit Aontaithe) ó 1991 go 1994. Ar fhilleadh dó ar an Danmhairg, chuaigh sé isteach, ar dtús, sa tSeirbhís Dlí in Aireacht Ghnóthaí Eachtracha na Danmhairge ó 1994 go 1995 agus, ina dhiaidh sin, in Oifig Phríomh-Aire na Danmhairge ó 1995 go 1998, mar chomhairleoir agus ansin mar phríomhchomhairleoir.

Ó 1998 go 2001, chuaigh sé isteach i mBuanionadaíocht na Danmhairge chuig an Aontas Eorpach mar aire-comhairleoir. Ó 2001 go 2002, chuaigh sé isteach arís in Oifig Phríomh-Aire na Danmhairge mar chomhairleoir speisialta maidir le cúrsaí dlí, mar cheann roinne agus mar chomhairleoir dlí ó 2002 go 2004, agus ansin mar leas-státrúnaí agus mar chomhairleoir dlí ó 2004 go 2007.

Chaith an tUasal Frimodt Nielsen a dhúthracht freisin le teagasc, ó 1988 go 1991, mar léachtóir sa dlí idirnáisiúnta agus Eorpach in Københavns Universitet (Ollscoil Chóbanhávan), áit ar ghlac sé feidhmeanna mar ollamh comhlach ina dhiaidh sin.

Breitheamh sa Chúirt Ghinearálta ón 17 Meán Fómhair 2007 go dtí an 27 Meán Fómhair 2023