Născut în anul 1963 la Copenhaga (Danemarca), domnul Sten Frimodt Nielsen obține o diplomă în drept la Københavns Universitet (Universitatea din Copenhaga, Danemarca) în 1988.

Își începe cariera profesională în calitate de funcționar în cadrul Ministerului Afacerilor Externe danez între anii 1988 și 1991, înainte de a fi numit secretar al ambasadei la Reprezentanța Permanentă a Danemarcei pe lângă Organizația Națiunilor Unite la New York (Statele Unite), din 1991 până în 1994. Din nou în Danemarca, integrează într-o primă etapă serviciul juridic al Ministerului Afacerilor Externe danez în perioada 1994-1995 și, într-o a doua etapă, serviciul prim-ministrului danez în perioada 1995-1998, în calitate de consilier, iar ulterior în calitate de consilier principal.

Între anii 1998-2001, se alătură Reprezentanței Permanente a Danemarcei pe lângă Uniunea Europeană în calitate de ministru consilier. Din 2001 până în 2002, reintegrează serviciul prim-ministrului danez în calitate de consilier special pentru problemele juridice, șef de departament și jurisconsult din 2002 până în 2004, apoi subsecretar de stat și jurisconsult din 2004 până în 2007.

Domnul Frimodt Nielsen se consacră de asemenea învățământului în perioada 1988-1991, în calitate de responsabil de curs în domeniul dreptului internațional și al dreptului european la Københavns Universitet, unde deține ulterior funcția de profesor asociat.

Judecător la Tribunal începând cu data de 17 septembrie 2007 până la data de 27 septembrie 2023.