Née en 1962 à Haapsalu (Estonie), M^me Küllike Jürimäe obtient en 1986 son diplôme en droit (équivalent au Master) à la Tartu ülikool (université de Tartu, Estonie). Elle poursuit ses études supérieures au sein de l'École de diplomatie d'Estonie, dont elle sort diplômée en 1992. En 2003, au terme d’un cycle d’études poursuivies auprès de l’Università degli Studi di Padova (université de Padoue, Italie) et de l’University of Nottingham (université de Nottingham, Royaume-Uni), elle obtient un European Master en droits de l'homme et démocratisation.

Dès l’année 1986, elle occupe, pendant cinq années, un poste de procureur à Tallinn (Estonie). De 1991 à 1993, elle exerce les fonctions de conseiller juridique puis, de 1992 à 1993, celles de conseiller général auprès de l’Eesti Kaubandus-Tööstuskoda (chambre de commerce et d'industrie d’Estonie). Entre 1993 et 2004, elle siège en qualité de juge à la Tallinna Ringkonnakohus (cour d'appel de Tallinn, Estonie).

M^me Jürimäe est nommée juge au Tribunal de l’Union européenne le 12 mai 2004. Elle occupe ces fonctions depuis le 23 octobre 2013 à la Cour de justice, où elle siège en qualité de présidente de chambre dès le 8 octobre 2021.