Sten Frimodt Nielsen, geboren in 1963 te Kopenhagen (Denemarken), behaalde in 1988 zijn rechtendiploma aan de Københavns Universitet (universiteit van Kopenhagen).

Hij begon zijn loopbaan in 1988 als ambtenaar bij het Deense ministerie van Buitenlandse Zaken, waar hij tot 1991 werkzaam was. Van 1991 tot 1994 was hij ambassadesecretaris bij de permanente vertegenwoordiging van Denemarken bij de Verenigde Naties in New York (Verenigde Staten). Na zijn terugkeer in Denemarken trad hij in 1994 in dienst bij de juridische dienst van het Deense ministerie van Buitenlandse Zaken en in 1995 bij het kabinet van de Deense minister-president, waar hij van 1995 tot 1998 achtereenvolgens de functies van adviseur en van senioradviseur bekleedde.

Van 1998 tot 2001 was hij als minister-adviseur verbonden aan de permanente vertegenwoordiging van Denemarken bij de Europese Unie. In 2001 trad hij opnieuw toe tot het kabinet van de Deense premier, waar hij van 2001 tot 2002 speciaal adviseur voor juridische aangelegenheden, van 2002 tot 2004 afdelingshoofd en juridisch adviseur, en van 2004 tot 2007 onderstaatssecretaris en juridisch adviseur was.

Frimodt Nielsen heeft zich tussen 1988 en 1991 ook toegelegd op het onderwijs, en wel als universitair docent internationaal en Europees recht aan de Københavns Universitet, waar hij later ook gastdocent was.

Rechter in het Gerecht sedert 17 september 2007 tot 27 september 2023.