Nascido em 1963 em Copenhaga (Dinamarca), Sten Frimodt Nielsen obteve um diploma em Direito na Københavns Universitet (Universidade de Copenhaga, Dinamarca) em 1988.

Iniciou a sua carreira profissional como funcionário no Ministério dos Negócios Estrangeiros dinamarquês, de 1988 a 1991, antes de ser nomeado secretário de embaixada na Representação Permanente da Dinamarca junto das Nações Unidas em Nova Iorque (Estados Unidos), de 1991 a 1994. Regressado à Dinamarca, integrou num primeiro momento o Serviço Jurídico do Ministério dos Negócios Estrangeiros dinamarquês de 1994 a 1995 e, num segundo momento, o gabinete do Primeiro‑Ministro dinamarquês de 1995 a 1998, na qualidade de conselheiro e em seguida de conselheiro principal.

De 1998 a 2001, trabalhou na Representação Permanente da Dinamarca junto da União Europeia na qualidade de Ministro Conselheiro. Entre 2001 e 2002, regressou ao gabinete do Primeiro‑Ministro dinamarquês onde exerceu sucessivamente as funções de conselheiro especial para as questões jurídicas, de chefe de departamento e de jurisconsulto entre 2002 e 2004, tendo em seguida sido subsecretário de Estado e jurisconsulto de 2004 a 2007.

Sten Frimodt Nielsen também se dedicou ao ensino, entre 1988 e 1991, como professor de Direito Internacional e de Direito Europeu na Københavns Universitet, onde mais tarde assumiu as funções de professor associado.

Juiz no Tribunal Geral desde 17 de setembro de 2007 a 27 de Setembro de 2023.