Роден през 1952 г.; завършва право в Софийския университет „Св. Климент Охридски“ (1975); доктор по право (1979); асистент (1977-1984), доцент (1984-1990), а впоследствие професор в Софийски университет „Св. Климент Охридски“ (1990-2013); декан на юридическия факултет на Софийския университет „Св. Климент Охридски“ (1988-1991); член на Съвета по законодателство към Народното събрание на Република България (1995-1997); ръководител на катедра „Жан Моне“ в Нов български университет (2002-2005); председател на правния съвет към президента на Република България (2002-2003); съдия в Конституционния съд на Република България (2003-2009), а впоследствие председател на същия (2009-2012); ръководител на катедрата по конституционно право на юридическия факултет на Софийския университет „Св. Климент Охридски“ (2013-2016); член (2006-2016) и заместник-председател на венецианската комисия на Съвета на Европа (2013-2015); член на конституционния съвет към омбудсмана на Република България (2015-2016); редактор на няколко правни списания; автор на многобройни правни публикации; генерален адвокат в Съда от 19 септември 2016 г. до 7 октомври 2021 г.