Nacida en 1977 en Dublín (Irlanda), la Sra. Kingston se licenció en Derecho por la University of Oxford (Universidad de Oxford, Reino Unido) en 1998 y obtuvo un máster en Derecho en la Universiteit Leiden (Universidad de Leiden, Países Bajos) en 2000. Emprendió a continuación sus estudios de doctorado en Derecho en esta última universidad, en la que defendió su tesis en 2009.

En 1998, fue autorizada a ejercer como Barrister en la Honourable Society of Gray’s Inn, Londres (Reino Unido). En 2002, se incorporó como abogada al despacho de Bruselas de una firma internacional de abogados y se dedicó en el mismo a la práctica del Derecho hasta el año 2004.

La Sra. Kingston pasó a prestar sus servicios en el Tribunal de Justicia de la Unión Europea como letrada del gabinete del Abogado General Leendert Geelhoed, con el que colaboró de 2004 a 2006.

La Sra. Kingston fue autorizada a ejercer como Barrister en la Honourable Society of King’s Inns, Dublín (Irlanda) en 2007. Ejerció la profesión de abogado del colegio de Irlanda a partir de 2007 en calidad de Barrister y, seguidamente, de Senior Counsel.

Asimismo, la Sra. Kingston se dedicó a la enseñanza del Derecho en la University College Dublin (Colegio Universitario de Dublín, Irlanda) como profesora adjunta de 2007 a 2015 y, desde 2015, como profesora titular. A lo largo de su carrera docente, enseñó también en otras universidades, entre las que se cuentan la Columbia University (Universidad de Columbia, Estados Unidos), la Cambridge University (Universidad de Cambridge, Reino Unido), la Universiteit Leiden, y la Osgoode Hall Law School of York University in Toronto (Osgoode Hall Law School de la Universidad York de Toronto, Canadá). Es autora de numerosas publicaciones en materia de Derecho de la Unión Europea.

La Sra. Kingston fue nombrada Juez del Tribunal General el 13 de enero de 2022.